Kachaka API ワークショップ
Preferred Roboticsが提供する自律移動ロボット カチャカ のAPIに実際に触れるワークショップを開催します！
オフライン参加登録の締切9/6（水）23:59
オンライン参加登録の締切9/14（木）23:59
締切が異なるためご注意ください
カチャカAPIで開発を始めたい方、どんなことができるのか全体像を知りたい方、業務や研究でAPI開発を行いたい方を中心に、幅広い方を対象としています。カチャカをお持ちでない方もご参加いただけます。
カチャカはブラウザだけでもAPIを利用できますが、ROS2でPCから動かすこともできます。希望者にはROS2からカチャカを動かす方法についてもご説明しますので、事前準備の上ご参加ください。
開催概要
日時：9月15日（金）18:00～21:00
参加費：無料
開催形式：オフライン・オンライン（Zoom）同時開催
場所：大手町ビル 7F イベントスペース（東京都千代田区大手町1-6-1） Google Map
※オフラインでの参加可能人数には限りがあるため、応募者多数の場合は当選された方に9/8（金）にお知らせします。
また、当日は現地での様子を中継し、開催記録として写真撮影を行います。ご了承ください。
タイムテーブル
| 時間 | コンテンツ |
|---|---|
| 18:00 | 開会の挨拶 |
| 18:05 | カチャカの紹介 |
| 18:15 | カチャカ API連携の基礎とデモ |
| 19:00 | 実際にやってみよう |
| 20:00 | デモ実演・懇親会（Zoomでも実況中継） |
参加にあたって必要なもの
・PC (ブラウザ（choromeもしくはfirefox）について動作確認済みのもの。ROS2での動作をご希望の方は、ubuntu 22.04とROS Humble）
・スマホ(Android 5.0 以上、iOS 10以上）
※オフライン参加の方は会場にお持ちください。
事前準備
・カチャカのスマホアプリのインストール iOS / Android
アプリインストールに関するFAQは こちら
※アカウント作成は不要です。運営にてご用意します。
・ROS2での動作をご希望の方は、事前にROS2 Humble、dockerをご準備ください。
Twitterハッシュタグ
ねえカチャカ
カチャカAPIとは？
カチャカは2023年5月に発売された、家庭用の自律移動ロボットです。人の声やアプリの指示で、専用の家具とドッキングし、指定された場所まで動かします。
API公開により、外部の開発者がカチャカを自由にプログラミングして動かしたり、外部サービスと連携させたりできるようになりました。第一弾として、スマホアプリ相当のAPIのサブセット（カチャカAPI）を公開しています。
これにより、外部開発者が利用規約の範囲内で、自由にカチャカアプリケーションを開発できるようになりました。
ソースコードはApache License 2.0ライセンスにてGitHubにて公開しています。
カチャカAPIを使ったROS 2ブリッジも同時公開しています。
詳細は カチャカの外部開発者向けAPIが公開【第1弾】 の記事をお読みください。
